Een lantarenpaaltocht is een avontuurlijke en speelse manier om een route te verkennen, waarbij de lantarenpalen langs de weg een belangrijke rol spelen. Elk van deze lantarenpalen is voorzien van een uniek nummer, dat je helpt om de juiste weg te volgen.
Bij het begin van de tocht krijg je een lijst met nummers van de lantarenpalen die je moet volgen. Terwijl je de route aflegt, zoek je naar de lantarenpalen die overeenkomen met de gegeven nummers. Deze nummers vormen als het ware de gidspunten die je door de tocht leiden.
De lantarenpaaltocht nodigt je uit om je omgeving op een nieuwe manier te verkennen.